Graf Georg von Helfenstein, Vizdom (Vitztum) in Niederbayern, und Gottfried Schenk zu Limpurg, des Reichs Erbschenk, als Vormünder der Grafen Ulrich und Ludwig v. Helfenstein, Söhne des verstorbenen Grafen Ludwig von Helfenstein, beurkunden, dass sie mit Zustimmung des Herzogs Ulrich von Württemberg, des Schirmherrn ihrer Pfleglinge, mit Bürgermeister und Rat zu Ulm vereinbart haben, daß die zwei jungen Grafen die nächsten 10 Jahre mit Stadt und Schloß Wiesensteig mit den Schlössern Hiltenburg und Reußenstein und mit den dazu gehörigen Leuten und Gütern der Stadt Ulm gegen einen jährlichen Sold von 360 rheinischen Gulden dienen sollen.