Die Grafen Schweikhart (Schweighart) und Rudolf zu Helfenstein sowie Graf Joachim zu Fürstenberg, Heiligenberg und Werdenberg und Graf Wilhelm zu Zimmern als Vormünder der Grafen Georg und Frobenius zu Helfenstein, Gebrüder, einerseits und Wilhelm und Wolfgang von Grumbach, Gebrüder, Berwolf von Gemmingen zu der Bürg, Hans Philipp von Crailsheim zu Hornberg, diese als Vormünder der Frau Anna Wolfskehl, geb. Wolfskehl, und ihrer Kinder, alle Erben des verstorbenen Konrad von Vellberg, andrerseits vergleichen sich wegen der von letzterem innegehabten helfensteinischen Lehen.