Robert Whitehead versieht seinen Torpedo mit dem sogenannten Tiefenregulator, der den Torpedo während seines Laufes in einer bestimmten Tiefenlage unter der Wasserfläche hält, und den er späterhin durch Anbringung eines Kontrollpendels noch empfindlicher gestaltet

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Stiftung Deutsches Technikmuseum Berlin. Historisches Archiv
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